Finalement j'ai emmener mon camescope dans un centre de réparation agreer JVC sur Paris, car apres les avoir appelé et décrit la panne, il s'averrait que c'était un default sur le capteur et donc réparation prise en charge par JVC.
Au final mon cammescope est resté environ 3 semaine chez le réparateur, et le capteur à été changé au frais de JVC.
D'ailleur en fouinant sur le site de JVC j'ai trouvé que le probleme est décrit et effectivement la réparation est prise en charge.
http://www.jvc.fr/knowledge-list.php?id=4#a1
Au final si d'autre utilisateur ayant un camescope JVC MiniDV GR-D20E avec comme panne :
message caps lens afficher dans le viseur, n'hesiter pas a retourner votre camescope dans un centre agréer la reparation est prise en charge par JVC.